三菱plc通讯模块（三菱plc通讯指令）

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1、SLMP协议和MC协议有些相同，所以这里使用的是3E帧形势的报文格式。

2、报文是以二进制代码进行数据通信的情况下进行通信的。

三菱plc通讯模块（三菱plc通讯指令）

3、例如：50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 00 00 01 14 00 00 D0 07 00 A8 01 00 00 00

报文解析：50 00（副帧头） 00（请求目标网络编号） FF（请求目标站号） FF 03（请求目标模块I/O编号） 00（请求目标多点站号） 0E 00（请求数据长） 00 00（监视定时器） 01 14（指令） 00 00（子指令） D0 07 00（起始软元件编号） A8（软元件代码） 01 00（软元件点数） 00 00（点数的写入数据）

帧头：

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副帧头：50 00 副帧头显示其为指令报文还是响应报文，所以上面的 50 00 表示指令报文。

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请求目标网络编号 00 ，请求目标站号 FF：

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如果你是直接和连接的PLC进行通信，网络编号就设成00H，如果是通过连接PLC和网络里的其他PLC连接，就设置成其他的网络号。目标站号也是，如果是和连接的PLC进行通信就设置成FFH，如果是网络里的其他PLC就设置其他PLC的站号。

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请求目标模块I/O编号：

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请求目标多点站号：

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请求数据长度：以16进制数指定“监视定时器”～“请求数据”的合计大小。(单位: 字节)就是从数据长度后面开始的到结尾的字节数。

例如：你请求数据长为24字节(18H)的情况下，因为是先传送低字节，后传送高字节，所以你的报文要写成1800H，不能写成0018H。

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监视定时器：

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指令、子指令：

因为指令和子指令都是占两个字节，通信的时候是先传送低字节，后传送高字节，所以报文格式是：01 14 00 00

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起始软元件编号、软元件代码：例如数据寄存器D2000，他的起始软元件编号就是2000，转换成十六进制就是 07D0 ，软元件代码是十六进制 A8 。软元件编号因为需要3个字节，所以就是 00 07 D0 ，并且是从低字节开始传送，所以报文格式是：D0 07 00

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软元件点数：就是你要读取或写入的软元件的个数。

这里只写入1个寄存器。

要写入的数据：如果是写入数据，在软元件点数后面就要加上你要写的数据，如果是读取就不用。

上面整个报文的内容就是：向5UPLC的D2000数据寄存器里写入0。

同样，如果是批量读取操作的话，你只需要更改请求数据长度，指令和子指令，软元件等就可以了：

例如：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 01 04 00 00 D0 07 00 A8 05 00

以上报文就是读取PLC的数据寄存器，从D2000开始的5个寄存器里的值，

PLC正常响应的报文是：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

最后10个字节的内容呢就是D2000到D2004里面的数值，注意高低字节的交换。

如果异常结束，那么PLC返回的报文是按照下图的格式返回：

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